Here is a list of all documented class members with links to the class documentation for each member:

- a -

• a : bt_dynamics_link
• alpha : bt_dynamics_link
• axis_z : bt_kinematics_link

- b -

• blockIf() : barrett::Hand
• BusManager() : barrett::bus::BusManager

- c -

• CANSocket() : barrett::bus::CANSocket
• close() : barrett::bus::BusManager , barrett::log::Reader< T, Traits > , barrett::Hand , barrett::bus::CANSocket
• com : bt_dynamics_link
• com_jacobian_angular : bt_dynamics_link
• com_jacobian_linear : bt_dynamics_link

- d -

• digitsInclude() : barrett::Hand
• dof : bt_calgrav
• doneMoving() : barrett::Hand

- e -

• enableBreakawayEncoders() : barrett::Hand
• exportCSV() : barrett::log::Reader< T, Traits >

- f -

• f : bt_dynamics_link
• f_next : bt_dynamics_link
• ForceTorqueSensor() : barrett::ForceTorqueSensor

- g -

• g : bt_calgrav
• getAccel() : barrett::ForceTorqueSensor
• getEmMutex() : barrett::systems::Wam< DOF >
• getFingertipTorque() : barrett::Hand
• getForce() : barrett::ForceTorqueSensor
• getHomePosition() : barrett::systems::Wam< DOF >
• getInnerLinkPosition() : barrett::Hand
• getJointPositions() : barrett::systems::Wam< DOF >
• getJointTorques() : barrett::systems::Wam< DOF >
• getJointVelocities() : barrett::systems::Wam< DOF >
• getKnob() : barrett::GimbalsHandController
• getLowLevelWam() : barrett::systems::Wam< DOF >
• getMiddleClose() : barrett::GimbalsHandController
• getMiddleOpen() : barrett::GimbalsHandController
• getMode() : barrett::SafetyModule
• getMotorPucks() : barrett::MultiPuckProduct
• getMutex() : barrett::bus::CommunicationsBus , barrett::bus::BusManager , barrett::bus::CANSocket
• getOuterLinkPosition() : barrett::Hand
• getPendantState() : barrett::SafetyModule
• getPointerClose() : barrett::GimbalsHandController
• getPointerOpen() : barrett::GimbalsHandController
• getPrimaryEncoderPosition() : barrett::Hand
• getPuck() : barrett::SpecialPuck
• getPuckGroup() : barrett::MultiPuckProduct
• getPucks() : barrett::MultiPuckProduct
• getRecord() : barrett::log::Reader< T, Traits >
• getRockerDown() : barrett::GimbalsHandController
• getRockerUp() : barrett::GimbalsHandController
• getSafetyModeStr() : barrett::SafetyModule
• getSecondaryEncoderPosition() : barrett::Hand
• getTactilePucks() : barrett::Hand
• getThumbClose() : barrett::GimbalsHandController
• getThumbOpen() : barrett::GimbalsHandController
• getToolJacobian() : barrett::systems::Wam< DOF >
• getToolOrientation() : barrett::systems::Wam< DOF >
• getToolPose() : barrett::systems::Wam< DOF >
• getToolPosition() : barrett::systems::Wam< DOF >
• getToolVelocity() : barrett::systems::Wam< DOF >
• getTorque() : barrett::ForceTorqueSensor
• getUnderlyingBus() : barrett::bus::BusManager
• GimbalsHandController() : barrett::GimbalsHandController
• gravityCompensate() : barrett::systems::Wam< DOF >

- h -

• Hand() : barrett::Hand
• hasFingertipTorqueSensors() : barrett::Hand
• hasTactSensors() : barrett::Hand

- i -

• I : bt_dynamics_link
• idle() : barrett::Hand , barrett::systems::Wam< DOF >
• ignoreNextVelocityFault() : barrett::SafetyModule
• initialize() : barrett::Hand
• input : barrett::systems::Wam< DOF >
• isGravityCompensated() : barrett::systems::Wam< DOF >
• isOpen() : barrett::bus::BusManager , barrett::bus::CANSocket

- m -

• mass : bt_dynamics_link
• Matrix() : barrett::math::Matrix< R, C, Units >
• moveHome() : barrett::systems::Wam< DOF >
• moveIsDone() : barrett::systems::Wam< DOF >
• moveTo() : barrett::systems::Wam< DOF >
• mu : bt_calgrav
• MultiPuckProduct() : barrett::MultiPuckProduct

- n -

• next : bt_kinematics_link
• numRecords() : barrett::log::Reader< T, Traits >

- o -

• omega : bt_dynamics_link
• omega_prev : bt_dynamics_link
• open() : barrett::Hand , barrett::bus::CANSocket , barrett::bus::BusManager
• origin_pos : bt_kinematics_link

- p -

• prev : bt_kinematics_link
• prev_axis_z : bt_kinematics_link
• prev_origin_pos : bt_kinematics_link
• pt : bt_calgrav

- r -

• Reader() : barrett::log::Reader< T, Traits >
• receive() : barrett::bus::BusManager
• receiveRaw() : barrett::bus::CANSocket , barrett::bus::BusManager
• result_type : barrett::math::Spline< Eigen::Quaternion< Scalar > > , barrett::math::Spline< boost::tuple< T0, T1, T2, T3, T4, T5, T6, T7, T8, T9 > > , barrett::math::Spline< T > , barrett::math::Kinematics< DOF > , barrett::math::FirstOrderFilter< T, MathTraits > , barrett::math::TrapezoidalVelocityProfile
• rot_to_prev : bt_kinematics_link
• rot_to_world : bt_kinematics_link

- s -

• SafetyMode : barrett::SafetyModule
• SafetyModule() : barrett::SafetyModule
• send() : barrett::bus::CANSocket , barrett::bus::BusManager
• setDefaultSafetyLimits() : barrett::SafetyModule
• setKnob() : barrett::GimbalsHandController
• setMode() : barrett::SafetyModule
• setPositionCommand() : barrett::Hand
• setPositionMode() : barrett::Hand
• setProperty() : barrett::Hand
• setPuck() : barrett::TactilePuck , barrett::SpecialPuck , barrett::ForceTorqueSensor , barrett::MotorPuck
• setTorqueCommand() : barrett::Hand
• setTorqueLimit() : barrett::SafetyModule
• setTorqueMode() : barrett::Hand
• setVelocityLimit() : barrett::SafetyModule
• setWamZeroed() : barrett::SafetyModule
• SIZE : barrett::math::Matrix< R, C, Units >
• SpecialPuck() : barrett::SpecialPuck

- t -

• t : bt_calgrav , bt_dynamics_link
• tare() : barrett::ForceTorqueSensor
• TIMEOUT : barrett::bus::CommunicationsBus
• trackReferenceSignal() : barrett::systems::Wam< DOF >
• trans_to_prev : bt_kinematics_link
• trans_to_world : bt_kinematics_link
• trapezoidalMove() : barrett::Hand
• type : barrett::units::JointTorques< R > , barrett::units::CartesianTorque , barrett::units::CartesianAcceleration , barrett::units::CartesianForce , barrett::units::CartesianVelocity , barrett::units::CartesianPosition , barrett::units::JointVelocities< R > , barrett::units::JointAccelerations< R > , barrett::units::JointPositions< R >

- u -

• unitless_type : barrett::math::Matrix< R, C, Units >
• update() : barrett::ForceTorqueSensor , barrett::Hand , barrett::GimbalsHandController
• updateAccel() : barrett::ForceTorqueSensor
• updateGravity() : barrett::systems::Wam< DOF >

- v -

• velocityMove() : barrett::Hand

- w -

• waitForMode() : barrett::SafetyModule
• waitUntilDoneMoving() : barrett::Hand
• Wam() : barrett::systems::Wam< DOF >
• wamIsZeroed() : barrett::SafetyModule
• world_g : bt_calgrav

- ~ -

• ~CommunicationsBus() : barrett::bus::CommunicationsBus
• ~ForceTorqueSensor() : barrett::ForceTorqueSensor
• ~GimbalsHandController() : barrett::GimbalsHandController
• ~Hand() : barrett::Hand
• ~Wam() : barrett::systems::Wam< DOF >