- result_type
: barrett::math::FirstOrderFilter< T, MathTraits >
, barrett::math::TrapezoidalVelocityProfile
, barrett::math::Spline< boost::tuple< T0, T1, T2, T3, T4, T5, T6, T7, T8, T9 > >
, barrett::math::Spline< Eigen::Quaternion< Scalar > >
, barrett::math::Spline< T >
, barrett::math::Kinematics< DOF >
- type
: barrett::units::JointTorques< R >
, barrett::units::CartesianAcceleration
, barrett::units::CartesianVelocity
, barrett::units::CartesianPosition
, barrett::units::CartesianTorque
, barrett::units::CartesianForce
, barrett::units::JointAccelerations< R >
, barrett::units::JointVelocities< R >
, barrett::units::JointPositions< R >
- unitless_type
: barrett::math::Matrix< R, C, Units >