- b -

• bt_calgrav_create() : calgrav.h , calgrav.c
• bt_calgrav_destroy() : calgrav.c , calgrav.h
• bt_calgrav_eval() : calgrav.h , calgrav.c
• bt_calgrav_update() : calgrav.c , calgrav.h
• bt_dynamics_create() : dynamics.c
• bt_dynamics_destroy() : dynamics.c
• bt_dynamics_eval_inverse() : dynamics.c
• bt_dynamics_eval_jsim() : dynamics.c
• bt_gsl_config_double_from_group() : gsl.h , gsl.c
• bt_gsl_config_get_double() : gsl.c , gsl.h
• bt_gsl_cross() : gsl.h , gsl.c
• bt_gsl_fill_matrix() : gsl.h , gsl.c
• bt_gsl_fill_vector_cfggroup() : gsl.h , gsl.c
• bt_gsl_vector_sprintf() : gsl.h , gsl.c
• bt_interp_set_slopes() : interp.h , interp.c
• bt_interp_set_type() : interp.h , interp.c
• bt_kinematics_create() : kinematics.h , kinematics.c
• bt_kinematics_destroy() : kinematics.h , kinematics.c
• bt_kinematics_eval() : kinematics.h , kinematics.c
• bt_kinematics_eval_jacobian() : kinematics.c , kinematics.h
• bt_profile_create() : profile.h , profile.c
• bt_profile_destroy() : profile.c , profile.h
• bt_profile_get() : profile.c , profile.h
• bt_spline_add() : spline.h , spline.c
• bt_spline_create() : spline.h , spline.c
• bt_spline_destroy() : spline.c , spline.h
• bt_spline_get() : spline.h , spline.c
• bt_spline_init() : spline.c , spline.h